图 1 系统设计框架图

2.2 供电部分

供电部分通过 220V-7.5V 变压器变压隔离、整流桥整流、滤波电容滤波、三端稳压集成电路 78M05

稳压后输出 5V 电压，供整个装置使用（其 Protel 原理图见图 2）。

图 2 供电部分电路图

2.3 电机驱动部分

PWM 脉宽信号由 AT89C2051 单片机输出，但由于该单片机的直流输出电流为 25mA[3]，因此不

能直接用来驱动小型直流电机，必须对输出的脉宽信号进行功率放大。单片机的 P3.2 口脉宽信号通过

R1 送入到 TIP127 中功率管完成功率放大，放大后的信号就能够驱动直流电机，使之工作。其中电容 C1
为滤波电容，能使输入直流电机的电压趋于平滑，同时还具有三极管关断后的续流作用。电路原理图如
图 3 所示。