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关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打

开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支

持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用

自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。

图 １自制专用工具尺寸图

２．２安装海德汉公司 ＥＲＮ１３８７．００１／０２０或 ＥＱＮ１３２５．００１编码器

２．２．１先安装支持盘

不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图 ２和图 ３，这由购

买的备件提供。用 ４条 Ｍ２．５＊６的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注

意 事 项 ： 确 保 支 持 盘 面 和 编 码 器 的 底 面 间 距 为 ５．２ｍｍ或 １２ｍｍ。

１．支持盘

２．编码器