可应用于各类电动汽车；产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有
一定差距；基本具备永磁同步电机集成化设计能力；多数公司仍处于小规模试制生产，
少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。
　　
　　(5)永磁电机材料永磁电机的主要材料有钕铁硼磁钢、硅钢等。部分公司掌握了电机转
子磁体先装配后充磁的整体充磁技术。国内研制的钕铁硼永磁体最高工作温度可达
280℃，但技术水平仍与德国和日本有较大差距。硅钢是制造电机铁芯的重要磁性材料，
其成本占电机本体的 20%左右，其厚度对铁耗有较大影响，日本已生产出 0.27mm 硅钢片
用于车用电机，我国仅开发出 0.35mm 硅钢片。
　　
　　(6)电机控制器关键部件电机控制器用位置／转速传感器多为旋转变压器，目前基本
采用进口产品，我国部分公司已具备旋转变压器的研发生产能力，但产品精度、可靠性与
国外仍有差距。IGBT 基本依赖进口，价格昂贵，国产车用 IGBT 尚处于研究阶段。
　　
　　4. 我国驱动电机及其控制器存在的主要问题
　　
　　(1)电机原材料、控制器核心部件研发能力较弱，依赖进口，如硅钢片、电机高速轴承、
位置／转速传感器、IGBT 模块等。进口产品成本高，影响电机系统产业化。
　　
　　(2)我国车用电机的机电集成水平与国外差距较大。控制器集成度较低，体积、重量相
对偏大。
　　
　　(3)我国车用电机系统尚处于起步阶段，制造工艺水平落后，缺乏自动化生产线，造
成产品可靠性、一致性差。产业化规模较小，成本较高。
　　
　　(4)现阶段国家出台的电动汽车驱动电机系统标准较少，且不完善。如：不同类型电
机系统采用同一检测标准，缺乏可靠性、耐久性评价方法等。
　　
　　整车控制器
　　
　　1. 国外发展情况
　　
　　整车控制器的开发包括软、硬件设计。核心软件一般由整车厂研发，硬件和底层驱动
软件可选择由汽车零部件厂商提供。
　　
　　(1)国外整车控制器技术趋于成熟国外大部分汽车企业在电动汽车领域积累充足，控
制策略成熟度高，整车节油效果良好，控制器产品通过市场检验证实了其可靠性。
　　
　　(2)汽车电子零部件企业积极开展整车控制器研发和生产制造。
　　
　　各汽车电子零部件巨头，如德尔福、大陆、博世集团都纷纷进行整车控制器研发和生
产。部分汽车设计公司也为整车厂提供整车控制器技术方案，如 AVL、FEV、RICARDO 等，
在电动汽车整车控制器领域也有不少成功的案例。