cost   and   increased   performances.   Aiming   at   the   characteristic   of   bed 
environment and serious disturbance ， many Kinds of software and hardware 
technology are applied
    2
        to improve systematic Anti—interference ability ， which comprehensively 
improve systematic dependability and practicability. It has been proved
        by experiments that this system can make the high precise and multiple 
speed   motor   control   come   true.   Stepping   out   the   performance   index   is 
realized. Now this system has been put into experiment.
    关键字
    AT89S52，PWM

 

，电机控制 电机控制

    

 

 

代做本论文毕业设计实物。代做专科、本科各个专业毕业论文。

代做电子、机械类专业毕

 

 

业 设 计 。 完 全 按 照 毕 业 设 计 指 导 书 做 ， 指 导 毕 业 答 辩 。 淘 宝 交 易 ：
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引 言

    

 

直流电机因具有良好的线性调速特性、效率高、控制简单、调速性能好及体

积小等优点得

到了广泛使用。常规电机调速控制方法中，电机工作不稳定,

 

损耗 较大,尤其在低电压轻负

荷时情况更为严重，且工作频率受电源频率的限制,   

难 以满足高精度的调速要求，不利于

 

广泛推广。如何才能使电路具有成本低、控制 精度高、调试修改参数方便，且能方便和灵活

 

地适用于大功率、可靠性高的直流 电机控制系统中,是我们研究的目的。
    第一章
    设计方案比较与分析
    

 

 

电机调速控制模块： 一、 电机调速控制模块：

    

 

方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的 目的。但是电

 

阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电

 

 

 

动机的电阻很小， 但电流很大； 分压不仅会降低效率， 而且实现很困难。
    

 

方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的 速度进行

 

调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿
命较短、可靠性不高。
    

 

方案三：采用集成芯片 L298N 。L298N   

是 SGS(通标标准技术服务有限公司) 公司的

 

产品，内部包含 4 

 

通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动 器，即内含二个 

H 

 

桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL 

 

 

逻辑电平信 号，可驱动 46V、2A 以

 

 

下的电机。其有控制精度高、稳定性好、响应速度快等优 点，使用它和 PWM 技术可控制驱
动电流大小以达到电机速度的调整。
    4
    

 

兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设

计采用方案三。

    二
    、电机测速模块
    

 

方案一：使用霍尔传感器。霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它

 

具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在 机车控制系统中占有非

 

常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度 和尽可能短的检测时间。其对硬件

 

电路要求也要高。 方案二：使用光电码盘。光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多 

 

同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。工作时， 光投射在码盘