作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪 80 年代末出现后，随着材料(如
永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能不断

 

提高，成本日益下降，为其广泛的应用创造了条件。

图 1 直线电机直接传动结构的一种示例
近年来，直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：(1)性能不断提
高(如推力、速度、加速度、分辨率等)；(2)体积减小，温升降低；(3)品种复盖面
广，可满足不同类型机床的要求；(4)成本大幅度下降；(5)安装和防护简便；
(6)可靠性好；(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善；(8)

 

商品化程度高。

目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有：德国 Siemens
公司，Indramat 公司；日本 FANUC，三菱公司；美国 Anorad，科尔摩根公司；
瑞士 ETEL

 

公司等。

 

具有代表性的直线电机产品的技术指标：

·FANUC   L17000C3/2is ； 最 大 推 力 17000N ； 连 续 推 力 3400N( 自 然
冷)/4080N(气冷)/6800(水冷)；最大速度 240m/min(4m/s)；最大加速度 30g；
分辨率 0.01(1)m  

。

·Siemens 1FN3 ： 最 大 推 力 20700N ； 连 续 推 力 8100N( 水 冷 ) ； 最 大 速 度
253m/min

 

。

·在控制系统方面，Siemens、FANUC 等系统供应商都可提供与直线电机控制相
对应的控制软件和接口。由于欧洲机床上应用直线电机较多，因此采用
Siemens 系统(如 8l0D，840D)

 

最多。

中国科学院电工所、浙江大学、沈阳工业大学等对直线电机开展了多年研究，江

 

苏、哈尔滨、广东等一些公司已有小功率直线电机产品。

“

”

清华大学在 十五 攻关项目中研制成功交流永磁同步直线电机及其伺服系统，
其最大运动速度 60m/min，最大加速度 5g，最大推力 5000N，目前已与江苏

 

瑞安特公司开始合作生产。