三、直线电机及其驱动控制技术的进展

    直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与
传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异

 

步直线电机，步进直线电机等。

    作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪 80 年代末出现后，随着材
料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能

 

不断提高，成本日益下降，为其广泛的应用创造了条件。

    近年来，直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：(1)性能不断
提高(如推力、速度、加速度、分辨率等)；(2)体积减小，温升降低；(3)品种复
盖面广，可满足不同类型机床的要求；(4)成本大幅度下降；(5)安装和防护简
便；(6)可靠性好；(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善；(8)商品化程

 

度高。

    目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有：德国
Siemens 公司，Indramat 公司；日本 FANUC，三菱公司；美国 Anorad，
科尔摩根公司；瑞士 ETEL

 

公司等。

    

 

具有代表性的直线电机产品的技术指标：

    • FANUC L17000C3/2is；最大推力 17000N；连续推力 3400N(自然
冷)/4080N(气冷)/6800(水冷)；最大速度 240m/min(4m/s)；最大加速度
30g；分辨率 0.01(1)m  

。

    • Siemens 1FN3：最大推力 20700N；连续推力 8100N(水冷)；最大速
度 253m/min  

。

    • 在控制系统方面，Siemens、FANUC 等系统供应商都可提供与直线电机
控制相对应的控制软件和接口。由于欧洲机床上应用直线电机较多，因此采用
Siemens 系统(如 8l0D，840D)最多。

    中国科学院电工所、浙江大学、沈阳工业大学等对直线电机开展了多年研究，

 

江苏、哈尔滨、广东等一些公司已有小功率直线电机产品。

    

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”

清华大学在 十五 攻关项目中研制成功交流永磁同步直线电机及其伺服系

统，其最大运动速度 60m/min，最大加速度 5g，最大推力 5000N，目前已

 

与江苏瑞安特公司开始合作生产。