有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容

易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要

 

求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容

易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要

 

求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，

转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式
灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温
度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控

制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大
惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低

 

速平稳运行的应用。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，

转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式
灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温
度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控

制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大
惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低

 

速平稳运行的应用

六、使用电机时要注意的问题？。

 

上电运行前要作如下检查：

1  

） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对

 

于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电

 

流设定值是否合适（开始时不要太大）；