步进电机的特点
1 、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。
2 、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组
成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高
精度的组成闭环控制系统。
3 、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。
4 、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。
5 、停止时可有自锁能力。
6 、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低
转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。
7 、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台
步进电动机可使它们完全同步运行。
8 、步进电动机带惯性负载能力较差。
9 、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的
不同而复杂化。