四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工
作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方
式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高
的转动力矩又可以提高控制精度。

　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、b、c
所示：

图 2.步进电机工作时序波形图　　

　　AT89C2051 将控制脉冲从 P1 口的 P1.4～P1.7 输出，经 74LS14 反相
后进入 9014，经 9014

 

放大后控制光电开关，光电隔离后，由 功率管

TIP122 将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进

 

电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图 中 L1
为步进电机的一相绕组。AT89C2051 选用频率 22MHz 的晶振，选用较高晶
振的目的是为了在方式 2 下尽量减小 AT89C2051

 

对上位机脉冲 信号周期的

影响。

　　图 3 中的 RL1～RL4 为绕组内阻，50Ω 电阻是一外接电阻，起限流作用，
也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4 为续流二极管，使电机绕组产生
的反电动势通过续流二极管(D1～D4)而衰减掉，从而保护了功率管 TIP122
不受损坏。