§

（2）加/

 

减速运行方式

加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正

常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定

 

位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。

加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为

速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动
脉冲速度计算方法如下：

驱动脉冲速度

[Hz]= 

 

必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×  加

   /减速

时间[秒] 

 

定位时间[秒]－加/减速时间[秒] 

 

§

 

 

◎ 电机力矩的简单计算示例

必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×

 

安全系数

 

● 负载力矩的计算（TL  

）

负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始

终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法

 

得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。

 

负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。

（1）滚轴丝杆驱动