以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理

通常按励磁方式分为三大类：

1

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）反应式：

）反应式：

   

   

转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距角小

转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距角小

。

。

2

2

）永磁式：

）永磁式：

   

   

转子为永磁材料，转子的极数

转子为永磁材料，转子的极数

=

=

每相定子极数，不开

每相定子极数，不开

小齿，步距角较大，力矩较大

小齿，步距角较大，力矩较大

3

3

）感应子式

）感应子式

(

(

混合式

混合式

)

)

 

：

 

：

  

  

转子为永磁式、两段，开小齿，转矩大、动态性能好、

转子为永磁式、两段，开小齿，转矩大、动态性能好、

步距角小，但结构复杂，成本较高。

步距角小，但结构复杂，成本较高。

步进电动机的种类

13.7  步进电动机