２步进电机控制信号的产生【３】

驱动电源主要包括脉冲发生器（变频信号源）、

环形分配器（又称脉冲分配器）和功率放大器几个

基本部分。变频信号源足一个频率可从几十赫兹到

几十千赫兹连续变化的脉冲发生器。环形分配器是

根据步进电机的相数和要求通电的方式来设计的。

环形分配器有硬件环形分配器、软件环形分配器。

在步进电机控制软件中，必须解决一个重要的

问题，就是产生一个如图２所示的周期性脉冲序列。

圈２脉冲序列

从图２可以看出，脉冲是用周期、脉冲高度、接

通与断开电源的时间来表示的。脉冲的高度是由使

用的数字元件的电平来决定的，如一般ｒｒＬ电平为

０－５Ｖ，ＣＭＯＳ电平为０－１０Ｖ等。在用的接口电路中，

２４ｖ

多为０－５Ｖ。接通和断开的时间可用延时的办法来控

制。例如，当向步进电机相应的数字线送高电平（表

示接通时），步进电机便开始步进。但由于步进电机

的“步进”是需要一定时间的，所以在送一高脉冲

后，需要延长一段时间，以使步进电机达到指定的

位置。由此可见，由计算机控制步进电机实际上就

是由计算机产生一系列脉冲波。

由软件实现脉冲波的方法是先输出一高电平，

然后再利用软件延时一段时间，然后输出低电平，

再延时。延时时间的长短由步进电机的工作频率来

决定。

３步进电机驱动原理结构

图４步进电机驱动电路

图３步进电动机驱动器原理框架

４步进电机驱动电路的设计【３】

步进电机驱动电路的设计如图４所示。

５结束语

本论文利用计算机并口８２５５向控制端

口写控制字ｐｕｓｌｅ来实现对步进电机的控

制＃芯片ＹＢ０１３实现硬件环分任务；达林

顿光隔离管４Ｎ２５实现计算机弱电部分与

步进电机强电部分的隔离，实现对计算机

的保护，ＴＩＰｌ４２功率放大管实现弱电信号

的功率放大以驱动步进电机。

参考文献：

【１】邓星钟机电传动控制［ＭＩ．武汉：华中科技大学

出版社，２００１．

【２】蝌乐善，欧阳星明，刘学清．微型计算机接口技术

及应用．武汉：华中科技大学出版社，２００４．

［３】钱平．伺服系统【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００５．

第２９卷第８期２００７一０８

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