惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这
种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的
转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　五、运行性能不同
　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，
停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交
流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成
位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

三维,

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　　六、速度响应性能不同
　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交流
伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA 400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额
定转速 3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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