逆变器的后面接通了 PMSM 电机，逆变器的输入参数 VDC 作为电机的电压，此参数

越大，电机最大的转速越大。逆变器由 a-a’ b-b’ c-c’三相开关构成，开关的不同通断，使

得电机的三端产生不同的电压：

看似离散的电压，将这电压值换算成一个周期的平均量(相当于计算一个周期的功率)当

然每个电压的保持时间也是要精确控制的，那么就是一个很好的正弦波形，在三相开关

的频率加大上，开关切换速度高，切换时间精确下，波形就越光滑，效果更好。八种开
关(实际六种)切换一周的时间就是周期，这个时间越小，频率越高，那么波形越好。每

个开关在这个周期里的某个时刻需要开通的时间计算的越精确，波形就越正弦。理解上
面的逆变器工作原理之后，这些都不涉及到 SVPWM 控制。

能够稳定输出正弦波，前提是能之后各相电流的相位和大小。这就是 SVPWM 所要

做的事情。交流永磁同步电机不向有刷电机可以依靠电刷换相，这里需要靠在电机线圈

 

中的三相电流的关系检测处此时电机的状态。如上面 三相逆变器的结构图，在 VDC 的

线上串接一个电阻，测试它的电压，得到系统中的电流，然后依靠这个电流分析三相电
流的此时状态。这样就得到了电机当前的状态。分析后就可以作为逆变器的 PWM 波形

输入。

2.

便于控制的 PID 数据以及便于计算的 SVPWM 输入数据

的来龙及原理：

下面是理论分析:三相 a,b,c 电流，一方面要便于计算机进行控制。比如 PI 控制，需

要最后的各个坐标下的电流是个恒定值，这样 PID 控制才能跟随这个值。同时又要便于

计算 PWM 各相在一个周期的持续时间，得到持续时间才能便于后面电机的稳定转动。

在基于换算前后功率相等的情况下，我们可以解决这两个问题。

CLARK 变换：将三相的电流变换成静止的二维坐标下的 alf、bate 电流，公式如下：