支柱设备之一。

1.2.2 高可靠性
    PLC 所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间
电气上隔离；各输入端均采用 RC 滤波器，其滤波时间常数一般为 10～20ms；各模块均
采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源：具有良好的自诊断功能．
一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大；简化
编程语言，对信息进行保护和恢复．设置警戒时钟 WDT；对程序和动态
数据进行电池后备。上述措施使 PLC 有高的可靠性。而采用循环扫描工作方式也提高其抗
干扰能力。

1.2.3 通用性强、采用模块化结构
    各个 PLC 的生产厂家都有各种系列化产品和各种模块供用户选择。用户可以根据控制
对象的规模和控制要求，选择合适的 PLC 产品，组成所需要的控制系统。在做应用设计
时，一般不需要用户制作任何附加装置．从而能使设计工作简化。为了适应各种工业控制
需要，除了单元式的小型 PLC 以外。绝大多数 PLC 均采用模块化结构。PLC 的各个部件。
包括 CPU、电源、I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模
块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合且扩充方便、组合灵活。
    此外 PLC 具有丰富的 I/O 接口模块、编程简单易学、手段多；安装简单、维修方便；速度

“

”

快等特点，是 机电一体化 特有的产品。

1.2.4 PLC 的应用领域
    PLC 在工业自动化领域起着举足轻重的作用．在国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、
化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。实践证明 80  

％ 以上的工业控制可以使用

PLC 来完成。PLC 可用于逻辑顺序控制、过程控制、运动及位置控制、数据处理、通信联网等。
使用 PLC 可实现步进电机的控制．可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高
第二章  三相步进电动机的基础知识 

2.1 工作原理及特性

　　步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应
的角位移或线位移的执行机构。由于受脉冲的控制，其转子的角位移量和速度
严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，通过控制脉冲数量来控制角位
移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度
和加速度，从而达到调速的目的；通过改变通电顺序，从而达到改变电机旋
转方向的目的。步进电机的种类很多，按结构可以分为反应式、永磁式及混合
式步进电机三类，按相数分则可以分为单相、两相和多相三种。

　　2.1.2 步进电机的特点

　　（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有
累积误差，具有良好的跟随性。