在变频器中，测试参数主要有两种方法：一种是在线测试，一种是离线测试。在线测试方法主要有卡尔曼滤波法、模型参考自

适应法、滑模变结构法等，这些方法要求处理器具有较高的处理速度，对系统硬件要求较高；离线测试方法主要有频率响应试验

阶跃响应试验等，但测试精度不高，存在计算复杂、程序计算量大等问题，故很少采用。

      　这里主要介绍根据传统的电机学试验原理，在变频器中对电机参数进行离线测试，通过对其采取相应的措施达到测试参数

的高精确度。

1.1 采用直流伏安法测试电机的定子电阻

     　在变频器系统中，采用直流伏安法测试定子电阻的关键是如何得到低压直流电源，当变频器直接连接到电网时，其直流母

线电压较高，通常的办法是对直流母线进行电压斩波控制，得到一个平均值很低、周期固定且占空比固定的高频电压脉冲系列，

这样经过定子绕组中的电感滤波后，就得到一个脉动很小的直流电流。如果占空比为 D，直流母线电压为 Udc，电流为 I，则相应

的定子电阻值为§