＊ 此值因各系列而异，请加以注意。

⑦加减速转矩的计算

⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算

T1=TA+TL
T2=TL
T3=TL-TA

⑨讨论

1.63E-04

0.095 

选定电机的额定转矩×0.8

比换算到电机轴负载转矩

大的电机N.m

TMx0.8＞T

L

加减速转矩TA

必要的瞬时最大转矩为T1

有效转矩Trms为

负载惯量JL
有效转矩Trms