的永磁材料，其最大的特点是价格低廉，有较高的矫顽力，其不足是剩磁感
应强度和磁能积都较低。钐钴稀土永磁材料在六十年代中期问世，它具有铝镍
钴一样高的剩磁感应强度，矫顽力比铁氧体高，但钐稀土材料价格较高。80
年代初钕铁硼稀土永磁材料的出现，它具有高的剩磁感应强度，高的矫顽力，
高的磁能积，这些特点特别适合在电机中使用。它们不足是温度系数大，居里
点低，容易氧化生锈而需涂复处理。经过这几年的不断改进提高，这些缺点大
多已经克服，现钕铁硼永磁材料最高的工作温度已可达 180℃，一般也可达
150℃，已足以满足绝大多数电机的使用要求。
表 1
是各种永磁材料性能比较。
永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用
永磁体取代传统的电激磁磁极的好处是：
用永磁体替代电激磁磁极，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无
刷结构，缩小了转子体积；省去了激磁直流电源，消除了激磁损耗和发热。当
今中小功率的同步电动机
绝大多数已采用永磁式结构。
电力电子技术是信息产业和传统产业间重要的接口，是弱电与被控强电之间
的桥梁。自 58 年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发明以来，电力电子元
件已经历了第一代半控式晶闸管，第二代有自关断能力的半导体器件（大功
率晶体管 GTR、可关断晶闸管 GTO、功率场效应管 MOSFET）的三代复合场控
器件（绝缘栅功率晶体管 IGBT、静电感应式晶体管 SIT、MOS 控制的晶体管
MCT 等）直至 90 年代出现的第四代功率集成电路 IPM。半导体开关器件性能
不断提高，容量迅速增大，成本大降低，控制电路日趋完美，它极大地推动
了各类电机的控制。70 年代出现了通用变频器的系列产品，可将工频电源转
变为频率连续可调的变频电源，这就为交流电机的变频调速创造了条件。这些
变频器在频率设定后都有软起动功能，频率会以一定速率从零上升设定的频
率，而且此上升速率可以在很大的范围任意调整，这对同步电动机而言就是
解决了起动问题。对最新的自同步永磁同步电动机，高性能电力半导体开关组
成的逆变电路是其控制系统的必不可少的功率环节。
3、规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动机的控制
集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表，它不仅是高新电子信息产业
的核心，又是不少传统产业的改造基础。它们的飞速发展促进了电机控制技术
的发展与创新。
70 年代人们对交流电机提出了矢量控制的概念。这种理论的主要思想是将交
流电机电枢绕组的三相电流通过坐标变换分解成励磁电流分量和转矩电流分
量，从而将交流电动机模拟成直流电动机来控制，可获得与直流电动机一样
良好的动态调速特性。这种控制方法已经成熟，并已成功地在交流伺服系统中
得到应用。因为这种方法采用了坐标变换，所以对控制器地运算速度、数据处