流等(加载,成为一个计算机中的模型电机的静止状态了);选择适当的运动步长让定转子在气
隙中的人为设定的边界上以整数个节点数与定子相对移动(电机旋转);通过 ANSYS 给我们预
备好的求解器,对网格划分形成的每个节点进行计算分析,就可以较准确地计算出我们需要的电
机的磁场分布、电感、力矩等等。
可见 ANSYS 与我们习惯的计算方法有很大不同,它的实质是通过在计算机中模拟运行电机
——
来求解的。求解过程可分为为三大步骤:前处理
建模与网格划分,加载设置求解,后处理。
ANSYS 的用途远非限于电磁场分析和计算。事实上,电机的运行处在电、磁、热、流体、力和运
动的多种物理场的耦合的复杂过程中,在与外电路连接后,又受到外部电路的复杂影响。ANSYS
正是唯一能够真正多实现电机多物理场耦合的有限元分析工具,借助于 ANSYS 软件可以建立电
机(包括定子、转子、气隙、结构件、绝缘件和外部电路)用于电磁、流体、热、结构分析的统一的有
限元计算模型。通过进行电机磁场分析,计算磁场和磁密分布、矩角特性、电感和感应电势等参数,
获得电机电磁力和电磁力矩分布等;并且可以在同一个分析模型上,利用分析得到的电磁发热,
将电机的流体-热直接进行耦合分析,ANSYS 可处理热传递的三种基本类型:传导、对流和辐射,
由此考核电机的通风冷却效果,并得到电机在一定的冷却风量下的温度分布、冷却流体速度和压
力等;还可以利用以上全部结果对电机进行结构分析,得到在考虑温度和电磁影响下的电机结构
件的应力和变形情况,甚至同时对电机定子、定转子耦合情况进行振动模态分析,判断电机的机
械性能和安全性能。
本文仅对我们最实用的 ANSYS 在微电机电磁场分析中的运用作一些初步介绍,这类资料所
见不多,希望本文能起到抛砖引玉的作用。
二 建模与网格划分
“
”
在分析物体的物理过程时,最直观的是物体的几何形状。建模 就是在 ANSYS 环境下将电机
的几何模型表示出来,再赋予各部件物质的特性。
我们遇到最多的电机分析问题集中于垂直于电机轴的平面场,电流密度和磁矢位只有轴向分
量,因此我们遇到的大多数电机可以简化为二维场的分析,即建立平面模型就可以了(对于需考
虑端部效应、边缘效应的电机则应该用三维场分析,需立体建模)。通常将圆柱形电机旋的转轴心
与 Z 坐标重合(或平行),而取一与其垂直的截面建模(但根据不同情况要分别对待,例如某些
“
”
……
采用轴向磁场的电机、 无限长 直线电机
则应该取轴向截面)。
1 建模和分析方式的选择
本文不推荐初学时将其它制图软件(如 PRO/E、Solidworks 和 AutoCAD)中的几何图形直
接导入 ANSYS,因为转换和修复方面花费的时间可能比直接建模还多,而且容易出错。经验证明:
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