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motor drive in the application of the dominant, but brushless DC 
motor is under common concern.

Since   the   1990s,   as   people's   living   standards   improve   and 

modernize   production,   the   development   of   office   automation, 
household   appliances,   industrial   robots   and   other   equipment   are 
increasingly   tend   to   be   high   efficiency,   small   size   and   high 
intelligence,   as   the   implementation   of   components   An   important 
component of the motor must have a high accuracy, speed, high 
efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also 
growing rapidly.

This design is the brushless DC motor as the electric bicycle 

motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control 
circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall 
feedback, software programming through brushless DC motor 
control .

Key words   bldcm  the single chip processor  hall position sensor

    

 

                                                                                                 

 

 

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   I      

Abstract

 

                                                                                             

 

 

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   I      

      

   1

           

章 概 述

 

                                                                                     

 

 

..............................................................................

 

    

   1

      

1.1  

 

     无刷直流电动机的发展概况

 

 

   

                                                                               

 

 

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   1      

无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较

 

                                               

 

 

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   2      

1.3  

 

     无刷直流电动机的结构及基本工作原理

 

 

  

                                                          

 

 

.......................................................

 

    

   3      

II