速度和针位控制精度差，且摩擦片的磨损会影响定位的可

靠性，需经常保养和维护。

针对擦片式电子定位定针电动机的缺点，涡流式异步

电动机应运而生，主要由异步电动机、涡流式电磁转差离

合器和直流励磁电源等三个部分组成，通过控制励磁电流

改变磁场强度，使离合器产生大小不同的转矩，从而达到

调速的目的。涡流式异步电动机的优点是结构比较简单，

可无级调速，维护方便，运行可靠，调速范围也比较宽，

对电网无干扰，它可以空载启动，对需要重载启动的负载

可获得容量效益，提高电动机运行负载率。缺点是高速区

调速特性软，不能全速运行；低速区调速效率比较低。

混合步进式定位定针电动机由混合式步进电动机和相

应的步进控制器构成，具有控制方便的优点，但启动频率

运行频率达不到高速工业缝纫机的要求，定针精度仍不理

想。

交流伺服电动机主要由交流电动机（包括永磁同步电

动机和异步电动机）、光学编码器、伺服控制器和模式盒构

成。当脚踩下踏板时，伺服控制器检测到变化，启动电机

运转，并快速到达设定的转速，松开踏板，伺服控制器根

据光学编码器的位置信号，把缝纫机停在设定的位置。

采用永磁同步电机的交流伺服系统，电机采用铷铁硼，

因而转动惯量小、体积小、重量轻、动态性能好，调速比达