第４２卷第６期

２００８年６月

电力电子技术

Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ

Ｖ０１．４２．Ｎｏ．６

Ｊｕｎｅ，２００８

图１硬件、Ｆ台框图

ＴＭＳ３２０ＶＣ３３计算出ＰＷＭ必需的数据．用双口

ＲＡＭ送至ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ。由ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ中

的ＰＷＭ模块准确发出ＰＷＭ波驱动ＩＰＭ功率模块。

利用一片ＩＳＰｌ０１６可编程器件实现系统中所有端口

的译码：利用另一片ＩＳＰｌ０１６实现系统中的各种保护

功能。程序计算出的中间结果通过Ｄ／Ａ转换输出观

测。为了便于程序调试，为ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ扩展了

一片ＲＡＭ．用于存储ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的程序，调试

好的最终程序可烧写到ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ内部

ＦＬＡＳＨ中。在ＴＭＳ３２０ＶＣ３３侧调试中，程序可直接装

载到其内部ＲＡＭ中，同时为ＴＭＳ３２０ＶＣ３３扩展了一

片Ｅ：ＰＲＯＭ，用于存储最终ＴＭＳ３２０ＶＣ３３侧的程序。

左右端口中断信号分别与ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的

ＩＮＴＩ及ＴＭＳ３２０ＶＣ３３的ＩＮＴ０连接。双口ＲＡＭ作

为二者间的桥梁，完成数据交换和信息交流。具有２

组相互独立的地址线、数据线和控制线，片内包含的

控制逻辑解决了中断逻辑（处理器之间的信号关

系）、仲裁逻辑（２个ＣＰＵ正在使用同一地址时的时

间关系）、旗语逻辑（把一块存储器临时分配到某一

边的硬件支持）３个问题，从而能很好地解决双机之

间的数据和信息交流问题。ＣＹ７Ｃ０２５的最高位存储

单元１ＦＦＦ作为右边端口的中断信箱，次高位存储

单元１ＦＦＥ作为左边端口的中断信箱。各ＣＰＵ可以

读取双方的中断信箱，但只能写对方的中断信箱。当

一端写入对方的中断信箱时，对方就会产生一个中

断信号：读自己的中断信箱则清除自己的中断信号。

读对方的中断信箱不会清除中断信号，而且可以根

据信箱的不同内容，方便地在不同处理子程序之间

实现切换。这样就能实现双ＤＳＰ之间的协调工作。

２．２软件控制方案

电励磁同步电机的ＤＴＣ系统框图如图２所示．

最优开关矢量表见文献【５］。转矩ｔ和定子磁链识分

别通过对应的迟滞比较器与各自的参考值Ｚｊ和，孵

进行比较，以获得开关量ｒ和９，再结合定子磁链矢

量所处扇区。在最优开关表中查得最优电压矢量输

出，实现电机电磁转矩和定子磁链的快速控制。转子

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转速采用无速度控制方案。转子励磁电流按照电机

功率因数等于ｌ的控制策略进行控制。

图２电励磁同步电动机直接转矩控制系统

实现上述算法的主程序流程见图３。２个ＤＳＰ

与双端口ＲＡＭ之间通过中断方式传递信息，当

ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ把采样的数据准备好后．向１ＦＦＦＨ

单元中任意写１个数。从而引起ＴＭＳ３２０ＶＣ３３中

ＩＮＴ０中断．在相应的中断子程序中置ＡＤＯＫ标志

位：依次类推，当ＴＭＳ３２０ＶＣ３３准备好数据后，利用

ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ中断１子程序对ＳＵＪＯＫ标志位置

１。双ＤＳＰ的工作的时序见图４。

ｎｉ雨

ｌ系统仞始化

＝＝＝￡＝

转ｆ纠始定位

；＝工＝＝

ｌ垒里！型堕些Ｉ

盯而焉硐

殛岁

．／Ｄ转换完毕吗３≥；

＼汇

豳ＲＡＭ

存于权门

Ｉ

置ＡＤＯＫ／际志Ｉ

矢酝及时田
准备好吗？

；ＵＪＵＯＫ＝ｌ？

Ｉ胃比较寄存器ＣＭＰＲｌ，Ｉ

ＩＣＭＰＲ２及力式控制寄Ｉ

ｌ

存器ＡＣＴＲ

ｌ

ｒ————＂———ｊ．．．．．．—１

ｉ

ｌ清ＳＵ ＪＵＯＫ标志ｌ

。：＝丁＝一

Ｉ Ｄ／＾转换Ｉ

＝＝＝ｒ—一

（ａ）ＴＭ￥３２０ＬＦ２４０７ＡＤＳＰ

叫

医圃

◇

．．．．．．．．．．：！：ｊＩ．．．一

柳始化数据装

入双１２ＲＡＭ

＝＝＝工＝＝

置数据准备好

标志（ｓｕＪＩ＇ＯＫ）

—丙茹翮

＼ＤＯＫ＝ｌ

汇

清ＡＤＯＫ

置数据准备好

标志（ＳＵＪＵＯＫ）

＝＝＝ｒ＝

置Ｄ／Ａ转换数据

■＝］匕＝■

ｌ计算欠最Ｉ

ｌ及时问１

．＝＝】＝．

１汁算转矩及ｌ
Ｉ转矩给定Ｉ

■＝＝亡＝■

Ｉ速度给定Ｉ

（ｂ）ＴＭＳ３２０ＶＣ３３ＤＳＰ

图３算法程序流程图

睹

置

欠！

一次

２４０：

巾

量

●一

苦

图４双ＤＳＰ工作的时序图

（下转第８３页）

等

筹

　

万方数据