直线电机初级的三相电压（U、V、W 相）构成了三相初级坐标系
（a，b，c 轴系），其中的三相绕组相角相差 120?，即在水平方向上互差
1/3 极距。参照旋转电机矢量变换理论，设定两相初级坐标系（ -

α β 轴系），

由三相初级坐标系到直角坐标系转换称为 Clark 变换，见式（1）。

　

　　从静止坐标系到旋转坐标系的变换称为 Park 变换，见式（2）。反之称
Park 逆变换。