数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我

国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经能够自行研制开发适合我国

数控机床发展需要的各种档次的数控系统。虽然与发达国家相比，我们我

国的数控技术方面整体发展水平还比较低，但已经在我国占有非常重要的

地位，并起了很大的作用。除了在数控系统中得到广泛的应用，近年来由

于微型计算机方面的快速发展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优

点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印

机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，

步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀

门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工

具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用

[3]

。因而，对

于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。

为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止

过，许多重大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多

功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进

电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复

杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重

新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过

软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单

片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展

要求。还比如为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现

的步进电机细分驱动技术，就包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基

于单片机斩波恒流驱动、基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，

除上述三种步进电机的驱动方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编

语言或C语言进行软件开发，通过串行或并行通行的方式实现ｐｃ机与步

进电机控制器之间的数据通信，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法。

但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足一般

2