交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动

单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，
其结构组成如图 1 所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、

速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱
动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用

于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智
能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为

控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数

字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块
（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM 内部集成了驱动电路,同

时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主

回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

  图 1 交流永磁同步伺服驱动器结构

伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制

板两个模块。如图 2 所示功率板（驱动板）是强电部，分其

中包括两个单元，一是功率驱动单元 IPM 用于电机的驱动，

二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。
控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术

核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出 PWM

信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，

以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。