图

2

　模数转换原理图

数据在内部经过比较器、

控制逻辑、

输出所存缓冲器、

开关、

梯型电阻器等变换后 ,数据送入 CPU 中。其他

两相亦同。CPU 在接收到三组数据后 ,结合系统设
定值进行比较。在一定的容差范围内有以下几种情

况 :

(1) 若相同 ,电机正常工作 ;

(2) 若一相或几相无数据 ,电机缺相 ;

(3) 若不同 (三相都有数据) ,三相不平衡 ;

(4) 若数据值过大 ,电机过载 。

当电机负载增大时 ,电流也在增加 ,直线电机的

电磁场上升 ,从而推车机的加速度也在改变。从这一
点可以看出 ,通过检测电机电流的大小来改变直线电
机的推力大小 ,负载的速度也可以得到控制 ,今后直
线电机的调速可从这里入手。

1. 2 　显示 、

报警与控制

当直线电机工作出现故障状况时 ,系统将自动

图

3

　显示 、

报警与控制原理图

显示故障原因 ,发出报警声音并及时地切断电源保护
电机。控制原理图如图 3 (其中省略了一部分) 。

图 3 中 J 为交流接触器 ,额定电压/ 电流为 :380

V/ 160 A。S

1

为 + 5 V 蜂鸣器。

显示部分用电阻、

发光二极管、

三极管组成四组

电路 ,分别为 P

1. 0

显示工作正常、

P

1. 1

显示电机缺相、

P

1. 2

显示三相不平衡、

P

1. 3

显示电机过载等状态。

报警使用蜂鸣器 ,当有故障时蜂鸣器鸣叫。
电机保护控制使用 12 V 的继电器和交流接触器

组成。

2

　系统软件

系统软件采用模块化设计 ,包括采样、

数字滤波、

显示报警和驱动几个部分。同时还包括软件看门狗、
硬件喂狗信号的设计。程序框图如图 4 。

图

4

　系统软件流程图

4

4

陕 　西 　煤 　炭 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2001

年