现前面那些特殊要求。
1.动子换向
　　旋转电机中，转子正、反转换向是用任意两相互换实现，这里要求换向平稳就不能再
用此法，用状态记忆法来实现，此法保证换向前后状态无变化。
　　2.低频运行平稳实现
　　本设计中用两个载波频率对应低频段和高频段。
　　当工作频率 2Hz 以下是载波频率为 1.8KHz,
　　当工作频率 2Hz 以上时载波频率为 3.6KHz。
　　3.直流制动
　　保证动子运动任何位置时都能停机而不会滑动,用软件实现直流制动,即给定子供直流
电,把动子吸所要求位置。
　　4.启动电压 0～300V 任意调整
　　启动电压调整用改变 PWM 波初始调制度来实现。
　　三、实际运行情况
　　本产品华北油田试运行良好。
　　1．电压范围、功率、频率范围及各项指标均满足设计要求，客户满意。
　　2．低频运行平稳、换向平稳，这是这类电机最特殊要求，也是最难实现要求。出厂前
用示波器检查低频波形，换向时波形，波形均为良好正弦，现场实际运行时电机运行平
稳，未发生过失步现象，失步是用户最怕发生现象，良好软件设计，确实满足了换向时
状态不变要求，失步以避免。
　　3．启动平稳、停机可靠
　　4．时间分辨率为 0.1S，频率分辨率为 0.01Hz，都远高于客户方要求。
　　5．节能 15%左右。目前属试运行，正常运行还有更大节能空间。
　　直线电机性能还有很多需要改进方，例如如何提高功率等问题，直线电机用到抽油
机上，有技术上完善问题，也有被油田认可时间问题，单就直线电机对变频器基本要求
来看，完全可以到满足，当然需要完善方也还很多。