磁极方向，q 轴超前 d 轴 90。

　　电角度。永磁同步直线电机可以看成是将永磁同步旋转电机沿轴向剖开而

形成的。据此可以确定永磁同步直线电机的 d 轴和 q 轴的位置，如图 1 所示，

电角度 θ 就是 d 轴和 q 轴间的夹角。

§

　　永磁同步直线电机的矢量控制系统的完薹结构则如图 2 所示。矢量控制一

般采用 id=O 的控制策略，即控制初级电枢电流矢量在 d—g 坐标系中的 d 轴

分量为零。此外由于电机的 d 轴和 q 轴电压分量仍然存在耦合，需要采用前馈

补偿的方法进行接耦。由图 2 可以看出，电角度 θ 主要用在 2s／二 R 和 2R／

2s 变换中。由此可见，直线电机在起动对的初始相位以及在运行时的电角度，

是实现矢量控制的重要参数。两参数能否精确测定，关系到矢量控制系统能否

实现。