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　第

1

期

刘强等

:

基于

D SP

的无轴承永磁同步电机检测系统设计

67

　

　

　　

路输入

CRPWM

进行滞环比较 。图中的

PD P IN TA

和

PD P INTB

分

别用于处理转矩绕组和径向力绕组的功率模块故障的中断保

护触发信号

,

当发生故障时

,

触发

INT1

中断

, INT1

中断子程序自

动封锁

PWM

信号输出

,

直至故障消除或系统复位 。两套绕组的

三相电流跟踪逆变器的驱动控制电流

,

由

DSP

内部软件完成运

算处理后

,

采用

PWM

通道实现

D /A

转换

,

再经过外部模拟低通

滤波器及调整电路生成控制电流

,

驱动三相电流跟踪逆变器 。

2. 2

　检测系统的硬件设计

2. 2. 1

　位移传感器及接口电路设计

为了实现转子的控制以达到稳定悬浮

,

无轴承永磁同步电

机转子位移检测的准确度成为关键 。设计中采用测量精度高

和线性度好的电涡流式位移传感器

,

电涡流式位移传感器广泛

用于旋转机械位移和其他机械相对位移的测量

,

利用电涡流效

应

,

将位移量转换为阻抗的变化量

,

依靠高频电涡流效应工作

,

通过对被测物体实现非接触测量

,

能直接准确的采集到转轴旋

转时的径向位移参数 。

图

3

为电涡流位移传感器的接口电路

,

分析可知

:

U

x

1

- U

2

R

1

=

U

2

R

2

( 1)

U

x

2

- U

3

R

3

=

U

3

R

4

+

U

3

- U

r

R

5

( 2)

图

3

　位移信号接口电路

U

3

=U

1

U

x

=A (U

2

- U

1

)

( 3)

式中

A

为

AD524

的差动放大倍数

,

参考

AD524

器件使用说明

,

可

以根据实际情况

,

连接引脚

3

、

11

、

12

、

13

和

14

来改变

A.

差动放大器

AD524

引脚

1

、

2

接收位移传感器一个自由度

上的输出差动电压信号

,

经过放大 、

调幅后

,

将输出给

D SP

采样