电液控制系统设计（回顾）

1  电液控制系统分类



按控制物理量分类（位置、速度、力）



按液压控制元件控制方式的不同分类（阀控、泵控）



根据输入信号形式和信号处理手段分类（模拟、数字、混合等）

2  电液位置控制系统



电液位置控制系统组成和方块图



性能分析
A ．稳定性分析 K

v

＜ 2

ξ

h

ω

h

  ＜ (0.2~0.4) 

ω

h

B ．位置控制系统的闭环频率特性
当

h

  和 K

v

/

ω

h

 

较小时， 

c

 

≅

 

ω

b

 

≅

 K

v ，



nc

 

≅

 

ω

h

， 2

ξ

nc

 

≅

2

ξ

h

 — K

v

/

ω

h

  



C ．系统的精度分析
       系统闭环静态刚度为

       干扰力矩引起位置误差为