图1舵机电液伺服系统原理图

二、直驱式容积控制电液伺服系统

1、直驱式容积控制电液伺服系统的组成

与传统的液压舵机的动力装置相比这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作

与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点，是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵
装置。直驱式容积控制电液伺服系统是交流伺服电动机技术和液压传动技术相结合的产物,
其最主要的特点是在伺服系统中使用交流伺服电动机而不用电液伺服阀。用直驱式容积控
制电液伺服系统取代传统动力装置作为船舶舵机操舵的动力装置具有重大的经济价值和
社会效益。

图2直驱式容积控制电液伺服系统的组成

直驱式容积控制电液伺服系统的组成如图2 所示。交流伺服电动机驱动可双向转动的

定量泵, 定量泵直接驱动液压缸。通过控制交流伺服电动机的转动方向和转动速度控制液