吉林大学硕士学位论文 

 

 

37

    如图所示为对称比例阀控制非对称液压缸的简化计算简图。图中 F 为负
载，为了简单，下面只研究静态的情况。液压缸匀速运动时的力平衡方程为 

 

F

A

p

A

p

+

=

2

2

1

1

                                         （4-1-1） 

由连续方程 

0

>

y

&

     

2

2

2

1

1

1

p

A

a

p

p

A

a

p

=

−

                          （4-1-2） 

0

<

y

&

     

2

2

2

1

1

1

p

p

A

a

p

A

a

p

−

=

                          （4-1-3） 

对称四通比例阀意味着

2

1

a

a

=

  ，由上两式求得 

0

>

y

&

时    

2

2

1

1

p

p

α

−

=

                                 （4-1-4） 

0

<

y

&

时    

)

1

(

2

2

1

p

p

−

=

α

                               （4-1-5） 

式中  

p

p

p

p

/

1

1

=

  ——液压缸大腔相对压力； 

      

p

p

p

p

/

2

2

=

——液压缸小腔相对压力； 

      

2

1

/ A

A

=

α

  ——液压缸两端面积比。 

改写式（4.1.1）为 

F

p

p

p

+

=

2

1

α

                                           （4-1-6） 

式中  

p

F

p

A

F

p

2

=

——等效负载相对压力。 

由式（4.1.4）至（4.1.6）得 

0

>

y

&

时    

3

2

1

1

1

α

α

+

+

=

F

p

p

                                （4-1-7） 

               

3

2

1

α

α

+

−

=

F

p

p

                             （4-1-8） 

0

<

y

&

时    

3

2

1

1

)

1

(

α

α

+

+

=

F

p

p

                              （4-1-9）