F = 0.1

 30000N

 = 

3000N

   上式中 F 为经摩擦阻力，F 为东摩擦阻力。F = 

式中 g—

  —

  

重力加速度；

加速或减速时间，一般 = 0.01~0.5s,  

取 =

0.2

s —时间

内的速度变化量。在本设计中

F = N = 

1530N

根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表 1-1），并画出如

图 1-2 所示的负载循环图。

     

图 1-1 

                       

速度循环图

图 1-2 负载循环图

表 1-1 工作循环各阶段的外负载

工作循环

     

外 负 载 F (N)

工作循环

     

外 负 载 F （N）

启动、加速

7530N

工进

23000N

fa

×

fs

fa

a

g

G

t

∆

∆

υ

t

∆

t

∆

t

∆

υ

∆

t

∆

a

8

.

9

30000

×

60

2

.

0

6

×

fs

a

fa

ω