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1
—步进电机
2
—法兰
3
—螺钉
4
—阀体
5
—联轴节
6
—限动盖
7
—定位套
8
—芯轴
9
—阀杆
10
—
阀套
11
—挡垫
12
—隔垫
13
—轴承
14
—密封圈
15
—螺盖
16
—反馈螺母
17
—锁紧螺母
18
—活塞
19
—反馈螺杆副
20
—油管
21
—油缸体
22
—接头
23
—支撑盖
24
—活塞杆
a
、
b
—进 、回油孔
25
—锥销
图
3
数控液压缸
2
12 工作原理
2
1
2
1
1
数控液压伺服阀和液压缸匹配工作原理
如图
2
和图
3
所示
,
步进电机
1
通过法兰
2
用螺
钉
3
与阀体
4
联接
,
电机轴通过联轴节
5
与芯轴
8
联
接
,
阀杆
9
被定位套
7
固定在芯轴
8
上
,
阀杆可随芯
轴在阀套
10
中轴向移动
,
阀套被限动盖
6
固定在阀
体
4
中
,
压力油口
P
、回油口
O
分别与阀体上相应的
油道相通
,
阀体
4
的左端有
2
只球轴承
13
被档垫
11
和隔垫
12
定位
,
用螺盖
15
固定在阀体中
,
反馈螺母
16
被两只球轴承固定
;
芯轴
8
的左端加工有外螺纹
,
拧入反馈螺母的内螺纹中 。当有电脉冲输入
,
步进电
机产生角位移
,
带动芯轴角位移
,
由于反馈螺母被
2
只球轴承固定
,
不能轴向移动
,
螺母与活塞杆中的反
馈螺杆刚性连接
,
在活塞杆静止的条件下也不能转
动
,
迫使芯轴产生直线位移
,
带动阀杆产生轴向位
移
,
打开阀的进 、回油通道
,
压力油经阀套开口处进
入液压缸
,
油压推动活塞作直线位移
,
由于活塞杆固
定在机床导轨上不能转动
,
迫使活塞杆中的反馈螺杆
作旋转运动
,
带动伺服阀的反馈螺母旋转
,
旋转方向
与芯轴方向相同
,
使芯轴巡回原位
,
当芯轴退回到
O
位时
,
阀杆关闭了进 、回油口
,
油缸停止运动
,
活塞
杆运动的方向 、速度和距离由计算机程序控制 。数控
伺服液压缸完成了一次脉冲动作 。
2
1
2
1
2
数控伺服阀和液马达匹配工作原理
如图
4
所示
,
液马达的旋转轴用键
26
与阀的反
馈螺母
16
联接
,
液马达的进 、回油接头与阀的相应
接头联接
,
当有电脉冲输入时
,
步进电机按指令方向
旋转
,
由于反馈螺母
16
不能轴向移动
,
芯轴
8
放置产
生轴向位移量
,
带动阀杆
9
轴向移动
,
打开液马达的
进、回油通道
,
油压使旋转轴
27
旋转带动反馈螺母
16
同向旋转
,
由于反馈螺母
16
不能轴向位移
,
使芯轴
8
产生轴向位移
,
当移动量达到一定时
,
阀杆关闭进、
回油通道
,
液马达停止转动
,
完成一次脉冲动作
,
其
转动的方向、速度和角位移由计算机程序控制。
1
—步进电机
2
—法兰
3
—螺钉
4
—阀体
5
—联轴节
6
—限动盖
7
—定位套
8
—芯轴
9
—阀杆
10
—阀套
11
—挡垫
12
—隔垫
13
—轴承
14
—密封圈
15
—螺
盖
16
—反馈螺母
26
—键
27
—旋转轴
28
—油管接
头
29
—液马达壳体
30
—安装孔
a
、
b
—进 、回油孔
图
4
数控伺服阀和液马达匹配
3 液压泵站
3
11 对泵站的技术要求
图
5
泵站的组成
( 1 )
根 据 系 统 需
要
,
提供一定范围的油
压 。
( 2 )
根 据 机 床 加
工情况
,
在油缸慢速运
行时 供 应 油 缸 需 要 的
较小流量
,
在油缸快速
运行时
,
又能及时提供
较大的流量 。
(下转第 128页 )
・
6
2
1
・
机床与液压
第
35
卷