小

自

动

进

行

的

。

  

　　综上所述，液压伺服控制系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接

得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏

差 的 方 向 变 化 ， 从 而 使 系 统 的 实 际 输 出 与 希 望 值 相 符 。   

　　在液压伺服控制系统中，控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服

系统。机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，常用于飞机舵面操纵

系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系

统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子

元件或计算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统或数字模拟混合伺服系统。电液伺服系

统具有控制精度高、响应速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点，可以组成位置、速度和

力

等

方

面

的

伺

服

系

统

。

  

　

　

  

　

　

三

、

液

压

传

动

帕

优

点

和

缺

点

  

　

　

  

　　液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是因为它与机械传动、

电

气

传

动

相

比

，

具

有

以

下

主

要

优

点

：

  

　　1　液压传动是由油路连接，借助油管的连接可以方便灵活的布置传动机构，这是比

机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动

轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，且容易布置。在挖掘机等重型工程机械上已基

 

本 取 代 了 老 式 的 机 械 传 动 ， 不 仅 操 作 方 便 ， 而 且 外 形 美 观 大 方 。

　　2　液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如相同功率液压马达的体积为电动

机的 12％～13％。液压泵和液压马达单位功率的体积目前是发电机和电动机的 1／10，

可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达可实现无级调速，调速范围可达

1 ： 2000

 

， 并 可 在 液 压 装 置 运 行 的 过 程 中 进 行 调 速 。

　　3　传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。因此，金属切削机床中磨床的传动

现在几乎都采用液压传动。液压装置易于实现过载保护，使用安全、可靠，不会因过载而

造成主件损坏：各液压元件能同时自行润滑，因此使用寿命长。液压传动容易实现自动化。

借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易的实现复杂