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压泵和液压马达的功率

重量比为 168W/N，是机电元

件的 10 倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是

675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采

用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统

中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞

行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所

有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

　　2、力矩惯量比大

一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机

的 10 倍至 20 倍，一般液压马达为 61x10Nm/Kgm2。力

矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意

味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因

为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另

一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以

一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载

以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采

用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统