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障模拟与检测。齿轮泵磨损又分为齿轮磨损和侧板磨损。齿轮磨损故障设置是通过人工打
磨主动齿轮上轮齿的啮合面,使其啮合曲线失形,人工模拟磨损,如图 3a 所示。侧板磨损故障
设置是根据齿轮泵的出油口工作压力高,磨损概率大的特点,人工打磨侧板靠近出油口端的
端面,形成侧板偏磨的故障,如图 3b 所示。气穴故障设置是通过调整多功能液压实验台中的
节流阀 3 (图 1) ,使其开口度变小,并将齿轮泵进油口拧松,造成进油口吸入空气,形成气穴。

液压泵故障检测过程:截止阀 24、27 关闭,电磁换向阀 12 位于中位,液压实验台工作在液压
泵的检测状态。电机开启后,泵工作,油液从油箱 1、截止阀 2、节流阀 3 进入液压泵 4,经流量
计 6、溢流阀 7 和 8、流量计 9、滤油器 10 回油箱。溢流阀 8、11 调节液压泵的工作压力。液压
泵的状态信息由粘接在液压泵的多路振动传感器(如图 4) 、转速计 29、流量计 6、9、压力传
感器 35、油箱中的液位、温度等传感器获取。

2)液压缸故障模拟与检测
液压缸检测过程:截止阀 24、27 关闭,液压实验台工作在液压缸检测状态。液压缸正向行程
时,电磁换向阀 12 工作在右位,油液从油箱 1、截止阀 2、节流阀 3、液压泵 4、流量计 6 经过电
磁换向阀 12 右位进入单向节流阀 13、流量计 15 进入液压缸的无杆腔,有杆腔的油液经过
流量计 16、单向节流阀 14、电磁换向阀 12 的左位、流量计 21、溢流阀 23、过滤器 10 回油箱。
反向行程时,电磁换向阀工作在左位,油液流向相反。调节溢流阀 23,液压缸产生不同的背压,
模拟液压缸的工作负载,测试液压缸不同负载下的动态特性曲线,研究液压缸的运行规律。
液压缸泄漏故障模拟由节流截止阀 17、18、19 实现。调节节流截止阀 17 开口度模拟液压缸
的内泄漏,调节节流截止阀 18、19 开口度模拟液压缸二腔的外泄漏。液压缸爬行通过增加负
载和泄漏实现。
3)溢流阀检测
电磁换向阀 12 位于中位,截止阀 24、27 开启,液压实验台工作在溢流阀、电磁阀检测状态。
电磁阀 25 控制溢流阀工作状态,通过不断更改电磁阀 25 工作状态,检测溢流阀和电磁阀性
能。
4)故障加速
在对液压系统进行状态监测与故障诊断时,往往需要监测系统从正常到异常故障状态的运
行过程。如系统正常磨损运行,监测时间长,成本高。在液压实验台液压油中加入少量水、固