油压力

0

p

为零。阀的线性化流量方程为

L

q V

c

L

q

K x

K p

=

−

                          （1）

在动态分析时，需要考虑泄漏和油液压缩性的影响。由于液压缸外泄漏和压缩性的影

响，使得流入液压缸的流量

1

q

和流出液压缸的流量

2

q

不相等，即

1

2

q

q

。为了简化分析，

定义负载流量为

1

2

L

2

q

q

q

+

=

                                （2）

  

式中

q

K

——四通阀的流量增益；

      

c

K

——

—

四通阀的流量 压力系数；

      

V

x

——阀芯的位移；

      

L

q

——负载压力。

（2）液压缸流量连续性方程

流入液压缸进油腔的流量

1

q

为

      

p

1

1

1

p

ip

1

2

1

(

)

ep

e

dx

V dp

q

A

C p

p

C p

dt

dt

β

=

+

−

+

+

               （3）

从液压缸回油腔流出的流量

2

q

为

p

2

2

2

p

ip

1

2

2

(

)

ep

e

dx

V dp

q

A

C p

p

C p

dt

dt

β

=

+

−

+

+

                （4）

  

式中

p

A

——液压缸活塞有效面积；

      

p

x

——活塞位移；

      

ip

C

——液压缸内泄漏系数；

      

ep

C

——液压缸外泄漏系数；

      

e

β

——有效体积弹性模量（包括油液、连接管道和缸体的机械柔度）；

      

1

V

——液压缸进油腔的容积（包括阀、连接管道和进油腔）；

      

2

V

——液压缸回油腔的容积（包括阀、连接管道和回油腔）。