转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。

3.控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、

 

节流阀、换向阀、截止阀等。

4.

 

辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。

5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。

 

自 18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直
到 20 世纪 30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，
由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次
世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自
动生产线。

    本世纪 60 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、
高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机
辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性
技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我
国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系
列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。

机械的传动方式

一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。

    

——

机械传动

通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式

。

            

——

电气传动

利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式

                                    

——

液压传动

利用液体静压

力传递动力

                        液体传动

——

液力传动

利用液体静流

动动能传递动力