所示.

图 36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表 6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统
控制信号
控制参数
运动类型
元件组成
机液
电液
气液
电气液
模拟量
数字量
位移量
位置,速度,加速度,力,力矩,压力
直线运动
摆动运动
旋转运动
1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达
2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它:步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件.它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的
速度运动.其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性.此外,动力元件参数
的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高.
动力元件的主要参数包括系统的供油压力,液压缸的有效面积(或液压马达排量),伺服阀的
流量.当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比.
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件――液压缸的活塞面积(或液
压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积
弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度.但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,
液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提
高.同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难.
所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力.
常用的供油压力等级为 7MPa 到 28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供
油压力.
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负
载的最佳匹配.下面着重介绍与负载最佳匹配问题.
(1)动力元件的输出特性
将伺服阀的流量――压力曲线经坐标变换
绘于 -FL

υ

平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图 37.