3．适用标准、法规
  4．安全性、可靠性
  (1)用户在安全性方面有无特殊要求。
  (2)明确保用期、保用条件。
  5．经济性
  不能只考虑投资费用，还要考虑能源消耗、维护保养等运行费用。
1．1．2  系统功能设计
根据技术要求确定执行器的种类、数量、动作顺序和动作条件。根据动作条件拟定驱动执行
器的基本回路。作为控制执行器的方式，有用双向变量泵的闭式回路和使用控制阀的开式
回路。当系统中有多个执行器时，要绘制表示动作顺序的顺序图，拟定实现动作顺序的控
制回路。此时如果有同步要求，还耍采用保证必要的同步精度的同步回路。然后再设计液
压源回路。此时要考虑节能、维持液压油液的清洁度、液压油液的温度控制、油箱的油量调
节和气压调节。综合以上驱动回路、控制回路、液压源回路三个部分，即得到总的基本液压
系统。然后再进一步考虑安全性、减小冲击、减小压力脉动、节能、寿命等因素，对此基本系
统进行修改补充，使之臻于完善。
    1．确定执行器的种类、数量和动作
    执行器是液压系统的输出部分，必须满足机器设备的运动功能、性能的要求及结
构、安装上的限制。根据所要求的负载运动形态，选用不同的执行器配置，见表 4—1。
表 4—1  执行器配置的选择
运动形态

执行器配置

直线运动

液压缸
液压马达+齿轮齿条机构
液压马达+螺旋机构

旋转运动

液压马达

摆动

摆动马达
液压缸+连杆机构
液压马达+齿轮机构

根据执行器的种类和负载重量、位移量、速度、加速度、摩擦力等，经过基本计算，确定所
需的压力、流量。压力可根据受压面积与机械力求出，流量可用移动体积与移动时间的关
系求出。
2．确定系统压力
多数情况下压力可以自由选定。适当提高压力可以降低成本。因此，系统压力有逐渐提高
的趋势，但液压系统的压力受到所用元件的限制。
提高系统压力，可以使响应速度提高、输出力加大、功率密度提高、管路的压力传播速度提
高，并且不容易发生执行器低速爬行现象。但是提高压力也带来一些问题，如元件寿命缩
短，易于发生阀的卡死及自激振荡，液压油易变质，内泄漏加大，油温升高，必须采取
措施防止漏油。
3．确定循环时间
根据生产设备的预定年产量和全年工作日数求出日产量，再根据机器的能力和每日开机
时间求出单位产量所需时间即循环时间。此循环时间要进一步细分出各执行器的顺序动作
时间、停歇时间等，要合理地分配循环中各个节拍所需要的时间。为此要把表示各执行器
动作顺序的顺序图、表示动作特性的工作图及表示各节拍所需压力流量的压力流量图综合
起来，绘制出时间图。
如果循环中仅个别节拍需要大流量时，设置作为辅助油源的蓄能器，可以提高系统效率 ，