此时各零件所处位置为图 2 状态，P 口与 N 口接通而与 E 腔断开，转向泵输出的恒定油流
经 P、N 日通往全液压转向器（或供转向，或无载四油箱），制动轮缸内油液经 Br 口、F 腔、E
腔、滑阀 7 和推杆活塞 10 内小孔出 T

 

口回油箱，制动器脱开。此时 P

A

 

口由于球阀 12 的单向作

 

用与 F 腔断开。 
     （2）制动状态

 

     当踏下制动踏板时，推杆 13、推动活塞 10 左移，同时弹簧 8 推动滑阀 7 和反馈活塞 5 左移，
先关闭 E 腔与 T 口之间的通道，之后，打开 E 腔与 P 口之间的通道，此时虽然 P 口通过 E 腔，
F 腔与 Br 口接通，但同时又与 N 口相通，因而 P 口基本无压。

 

     当滑阀 7 进一步左移，逐渐关闭 PN 之间的通道，P 口压力增加，Br 口和制动轮缸压力也
随之增加，制动开始；此压力同时作用在反馈活塞左侧产生一个向右的推力，与弹簧 8 的压
缩力平衡，这样，Br

 

日制动压力（二次压力）的升高就与推杆 13 的行程呈线性比例关系，

同时制动压力通过阀内相关零件及杆件传到操作者脚上，使操作者能感受到制动力的大小。推
杆活塞上装有限位螺母 11，在制动过程中，当其顶到阀体挡板时，推杆停止移动，Br 压力达
到最高，也就是说，通过调整螺母位置，可限定制动压力最高值。 
     当踏板释放后，滑阀 7 在反馈活塞压力和四位弹簧力的作用下，返回到初始位置。

 

   （3）紧急制动状态

 

     

 

当液压泵损坏或发动机熄火时，由于 P 口无压力，因而无法实施正常制动，该系统具有紧

急制动功能，其原理如下： 
    紧急制动动力源由蓄能器提供。该蓄能器为弹簧式（原理见图1），内装有安全阀和低压报
警压力开关，两外接油口一个接液压泵，一个接制动阎民口。当系统实施转向或正常制动时，
液压泵通过单向阀的蓄能器充压，安全阀的作用是限定最高蓄能压力，低压报警开关的作用
是在蓄能器未蓄压时，接通报警蜂鸣器或指示灯，向操作者报警。 
     此时踩下制动踏板，制动阀内滑阀 7、反馈活塞 5 和闭合阀杆 3 将连成一体向左移动，闭合
阀杆将顶开单向球阀 12，使蓄能器油口 P。与 Br 口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动
轮缸内实施紧急制动。松开踏板，滑阀 7、反馈活塞 5 和闭合阀杆 3

 

同时向右移动，球阀 12 落

 

人阀座，断开 P

A

口与 Br 口通道。之后闭合阀杆 3 口到原始位置，反馈活塞 5 连同滑阀 7 进一

步右移，打开 E—T 之间的通道，制动轮缸内油液经制动间内 Br 口，F 腔、E 腔、T 口回油箱。 
    （4）转向的同时实施制动状态

 

    当转动方向盘（实施转向）而未踩下踏板实施制动时， P 口油压虽然上升（此压力取决于

 

转向负荷），但由于 P-E 通道闭合，同时 E—T 通道接通，Br 口无压，处于非制动状态。 
     若此时踩下制动踏板，由于滑阀 7 左移，使 E—T 通道关闭而 P—E 通道接通，泵口部分压
力油进人制动轮缸，即在转向的同时仍可实施制动。 
3 全液压制动系统的特点

 

     从上述分析可以看出该系统具有以下几个主要特点：

 

    （1）转向及制动系统共用一个液压油源，既可单独操作，必要时还可联合操作，并且互
不干涉。 
    （2）与常规全液压制动系统相比，除具有其主要优点外，组成元件更少（无须充压阀），
系统更简单。 
    （3）踏板连接方式与制动总泵兼容，更便于安装布置。

 

    综上所述，该系统特别适用于中小型行走机械如叉车、平地机转向及制动系统的技术更新
换代需求。