斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换

装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点:①

工作液体可以用管道输送到任何位置；②执行元件的布置不受方

位限制,借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构；③液压传

动能将原动机的旋转运动变为直线运动；④可以方便地实现无级

调速；⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集

中控制、摇控和自动控制；⑥液压传动平稳无振动；⑦具有良好的

润滑条件可提高液压元件工作的可靠性和使用寿命；⑧液压元件

有利于实现标准化、系列化和通用化。因此，液压传动在国民经济

各部门中得到了广泛的应用。

但液压传动也存在着一些缺点：①存在液体流动的阻力损失、油液

的泄漏以及机械摩擦,故效率较低；②对控制工作温度要求较高；

③由于工作液体的泄漏和可压缩性,液压系统的刚性较差使液压系

统无法保证严格的传动比；④对工作液体的使用维护要求十分严

格；⑤液压元件成本较高；⑥液压系统的故障判断和处理较难,要

求工作人员技术水平和专业知识较高。其中工作液体的泄漏一直是

不可避免的问题，其解决方法也是各行各业研究的重点之一。

泄漏形式

泄漏按流向可分为内泄漏和外泄漏。外泄漏主要是指液压油从

系统泄漏到环境中，产生在液压系统的液压管路、液压阀、液压缸

和液压泵（液压马达）的外部；内泄漏是指由于高低压侧的压力

差的存在以及密封件失效等原因，使液压油在系统内部由高压侧