第二章 液压正铲挖掘机工作装置的总体设计

2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理

液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 

2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设

备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组

 

成，如图 2.2 所示。 

 

图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成