示在左侧 FeatureManager 设计树中的草图 1 下。按照上述方法，分别绘制前连杆、

 

后连杆、掩护梁、活塞杆、活塞筒和顶梁的轮廓图并定义成块。在 FeatureManager 设

计树中分别右键单击生成的块

“

，然后选择

”

保存块 ，输入各自的名称，保存起来。

“

”

再新建一个零件窗口，选择 插入块 命令，依次插入底座、前连杆、后连杆、掩护

“

”

梁、活塞杆、活塞筒和顶梁的块文件。然后选择 添加几何关系 命令，将各零部件约束

到相应位置，如图 1。

图 1 液压支架的二维模型

2 四连杆运动分析

图 1 中的块为未固定块，可以随意拖动，要想固定底座，并允许顶梁和四连杆

“

”

运动，就必须添加相应的几何关系来约束顶梁和底座。选择 添加几何关系 命令，将

底座设置成固定，顶梁设置成水平。现在就可以拖动顶梁来观察顶梁前端的运动轨迹。

我们可以用描点法准确绘制顶梁前端的运动轨迹。打开另一张草图，用来绘制顶

梁前端的运动轨迹点。在支架模型草图中用智能尺寸将顶梁约束到最大高度，然后切

“ ”

换到描点草图，绘制一点和顶梁前端点重合，在左侧 点 的 PropertyManager 中，

“

”

“

”

删除 现有几何关系 栏中的 重合 关系。再回到支架模型草图中，以步长 100 mm

（步长越小越精确）减小支架高度，按照上述方法依次在描点草图中确定顶梁前端

“

”

对应的点。最后用 样条曲线 命令连接所有的点，得到的曲线就是顶梁前端准确的运

动轨迹，如图 2。

如果需要，我们还可以得出各个高度时所对应的前连杆与水平线夹角、后连杆与

水平线夹角、掩护梁与水平线夹角、四连杆瞬心位置等优化设计时的重要参数。