图 7—1

  

节流调速原理。 节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流

量，从而实现运动速度的调节。
   

如图 7—1 所示

，如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸。

改变节流阀节流口的大小，只能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改变，在这

种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。

1）进油节流调速回路  

进油调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，起调速原理如图 7-2（a）所示.
 

 

 

图 7—2（a）进油节流调速回路

A.

A.

     

回路的特点

因为是定量泵供油，流量恒定，

溢流阀调定压力为 p

t

，泵的供油压力 p

0

，进入液压缸的流

量 q

1

由节流阀的调节开口面积 a 确定,压力作用在活塞 A

1

上，克服负载 F，推动活塞以速度

v=q

1

/A

1

 

向右运动。因为定量泵供油， q

1

小于 q

B 

，

所以 p

0

=溢流阀调定供油压力 p

t=

const

 

 

活塞受力平衡方程：

p

1

 A

1

= F +p

2

 A

2

进入油缸的流量

q

1

=Ka p

▽

m

       ▽p= p

b

-F/A

1

q

1

=Ka (p

b

-F/A

1

)

m

B.

B.

     

进油节流调速回路的速度-负载特性方程

为

m

b

A

F

p

A

ka

A

q

v

)

(

1

1

1

1

−

=

=

          （7-1       

）

                                                                                           

式中：k 为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a 为节流口的通流面积；