果不计损失，液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，即：
P
Δ
q
=T
t
(4-5)
ω
又因为 =2πn
ω
，所以液压马达的理论转矩为：
T
t
= P·V/2π (4-6)
Δ
式中： P
Δ 为马达进出口之间的压力差。
3.
液压马达的机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩 T 总
要比理论转矩 Tt 小些，即：
T=Ttη
m
(4-7)
式中：η
m
为液压马达的机械效率(%)。
4.液压马达的启动机械效率 η
m
液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时，
马达实际输出的转矩 T
0
与它在同一工作压差时的理论转矩 Tt 之比。即：
η
m0
=T/T
t
(4-8)
液压马达的启动机械效率表示出其启动性能的指标。因为在同样的压力下，液压马达由静止
到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大，这给液压马达带载启动造成了困难，
所以启动性能对液压马达是非常重要的，启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。启动转矩
降低的原因，一方面是在静止状态下的摩擦因数最大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦因数明
显减小，另一方面也是最主要的方面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉，基本上变成了
干摩擦。一旦马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，
并随滑动速度增大和油膜变厚而减小。
实际工作中都希望启动性能好一些，即希望启动转矩和启动机械效率大一些。现将不同结构
形式的液压马达的启动机械效率 η
m0
的大致数值列入表 4-1 中。
表 4-1 液压马达的启动机械效率
液压马达的结构形式
启动机械效率 η
m0
/%
齿轮马达
老结构
0.60～0.80
新结构
0.85～0.88
叶片马达
高速小扭矩型
0.75～0.85
轴向柱塞马达
滑履式
0.80～0.90
非滑履式
0.82～0.92
曲轴连杆马达
老结构
0.80～0.85
新结构
0.83～0.90
静压平衡马达
老结构
0.80～0.85
新结构
0.83～0.90
多作用内曲线马达
由横梁的滑动摩擦副传递切
向力
0.90～0.94
传递切向力的部位具有滚动
副
0.95～0.98
由表 4-1 可知，多作用内曲线马达的启动性能最好，轴向柱塞马达、曲轴连杆马达和静压平
衡马达居中，叶片马达较差，而齿轮马达最差。
5.
液压马达的转速 液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量 V，可用下式
计算：
n
t
=q
i
/V (4-9)
式中：n
t
为理论转速(r/min)。
由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分因
泄漏损失掉了。所以液压马达的实际转速要比理论转速低一些。
n=n
t
·η
v
(4-10)
式中：n 为液压马达的实际转速(r/min)；η
v
为液压马达的容积效率(%)。
6.
最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。
所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的
不稳定状态。
液压马达在低速时产生爬行现象的原因是：
(1)
摩擦力的大小不稳定。 通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作
“
”
的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓 负特性 的阻
力。另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图 4-1(a)
所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速 v
0
推弹簧的一端(相当于高压下不可
压缩的工作介质)，使质量为 m 的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)
“
”
克服 负特性 的摩擦