单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式

中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每

分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大

为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为

低速大转矩液压马达。液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式

和其他型式。二、液压马达的性能参数液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性

能参数：1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的

液体容积，称为马达的排量 V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的

排量。液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在

工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的

马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能

力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。根据液压动力元

件的工作原理可知，马达转速 n、理论流量 qi 与排量 V

 

之间具有下列关系 qi=nV (4-1)式中：

qi 为理论流量(m3/s);n 为转速(r/min)；V 为排量(m3/s)。为了满足转速要求，马达实际输入

流量 q 大于理论输入流量，则有：

　　q= qi+Δq (4-2)式中：Δq 为泄漏流量。ηv=qi/q=1/(1+Δq／qi) (4-3)所以得实际流量

q=qi/ηv (4-4)2.

 

液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小，可以计算在给定压力下液压马

达所能输出的转矩的大小，也可以计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液

压马达进、出油口之间的压力差为 ΔP，输入液压马达的流量为 q，液压马达输出的理论转

矩为 Tt，角速度为 ω，如果不计损失，液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马

达输出的机械功率，即：ΔPq=Ttω (4-5)又因为 ω=2πn，所以液压马达的理论转矩为：

Tt=ΔP·V/2π (4-6)式中：ΔP 为马达进出口之间的压力差。3.

 

液压马达的机械效率 由于液压

马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩 T 总要比理论转矩 Tt 小些，即：

T=Ttηm (4-7)式中：ηm 为液压马达的机械效率(%)。4.液压马达的启动机械效率 ηm 液压马

达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时，马达实际输出的转矩 T0 与它在同一

工作压差时的理论转矩 Tt 之比。即：ηm0=T/Tt (4-8)液压马达的启动机械效率表示出其启

动性能的指标。因为在同样的压力下，液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩

要比运转中的转矩大，这给液压马达带载启动造成了困难，所以启动性能对液压马达是

非常重要的，启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。启动转矩降低的原因，一方面

是在静止状态下的摩擦因数最大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦因数明显减小，另一