转到图中的 CD 位置，但因为活塞杆是直线运动，当 P 点做圆周运动时，活塞杆与 AB 边
发生运动干涉，这样，驱动转换机构设计的重点就变成防干涉设计，对这种设计，可采用

的设计方案有几种，一种是把活塞杆前端加工成非直线形的，当 AB 转到 CD 后，活塞杆
头部的非直线部分能避开 DB 曲面，但这使活塞杆头部的加工成本加大，且使用易出问题。

另一种方案是不把活塞杆头部直接与 P 点相连，而是通过连杆机构把二者相连，当棘轮外
圈转动与活塞杆发生运动干涉时，连杆机构通过铰链自动转向，避免了干涉的发生，但多

一个连杆就会使成本加大，外形变大，工作节点增多，故障率提高。
通过这样的设计，既巧妙地避免了干涉，又节省了加工成本，便于大面积推广使用。