及齿轮马达的基本结构与工作原理，掌握柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作

原理，掌握分析马达产生输出扭矩的方法。

 

2.1 液压泵、马达概述

2.1.1 容积式泵、马达的工作原理

液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机

驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到

系统中去，它是液压系统的动力源；液压马达则将输入的压力能转换成机械

能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。

图 2.1 容积泵的工作原理

 

在液压传动系统中，液压泵和液压马达都是容积式的，依靠容积变化进

行工作。图 2.1 为容积式泵的工作原理简图，凸轮 1 旋转时，柱塞 2 在凸轮和

弹簧 3 的作用下，在缸体的柱塞孔内左、右往复移动，缸体与柱塞之间构成了

容积可变的密封工作腔 4。柱塞向右移动时，工作腔容积变大，产生真空，油